Основой фамилии Юскова послужило имя Юско. Вероятно, Юско представляет собой просторечную (очевидно, украинскую или белорусскую) форму имени Юрий или Иуда. Имя Юрий является вариантом церковного имени Георгий, которое в переводе с древнегреческого означает «земледелец». Имя же Иуда имеет древнееврейское происхождение и переводится как «восхваляющий Бога». Скорее всего, основатель рода Юсковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юско, со временем получил фамилию Юскова.