Фамилия Юсков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Юсков послужило имя Юско. Вероятно, именование Юско представляет собой просторечную (очевидно, украинскую или белорусскую) форму имени Юрий или Иуда. Имя Юрий является вариантом церковного имени Георгий, которое в переводе с древнегреческого означает «земледелец». Имя же Иуда имеет древнееврейское происхождение и переводится как «восхваляющий Бога». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юско, со временем получил фамилию Юсков. О точном месте и времени возникновения фамилии Юсков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Юсков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.