Фамилия Юхманкова — женская форма фамилии Юхманков, и её разговорный вариант, скорее всего, — Юхманко. Основа фамилии восходит к имени Юхман, которое является западнорусской, скорее всего, польской или белорусской, формой канонического имени Евфимий. В народном произношении «Евфимий» упрощалось до «Юхим», «Юхман» — так же, как «Евдокия» становилась «Авдотьей». Суффикс -ан-/-ян- в имени Юхман указывает на уменьшительно-ласкательную или просторечную форму: Юхман — «маленький Юхим».

Сама фамилия Юхманков — типичная «патронимическая» модель на -ов, то есть «сын Юхмана». Такие фамилии на -ов в центральной России и Поволжье закрепились в XVI–XVII веках. Встречается фамилия и с ударением на последний слог — Юхманко́в, что характерно для южнорусских и украинских говоров, где фамилии на -ко часто не склоняются и переходят в притяжательную форму.

Интересно, что в польской ономастике существует фамилия Juchman, и она может быть связана не только с Евфимием, но и с прозвищем от немецкого «Jochmann» (ярмо + человек) — так могли называть крестьянина, работающего с упряжкой волов. Однако для русской фамилии Юхманков первая версия (от имени) более вероятна: прозвищная основа с немецким корнем встречается реже и обычно фиксируется среди переселенцев-меннонитов.

Женская форма Юхманкова — это «дочь или жена Юхманкова». В документах XIX века, например, в метрических книгах Тамбовской и Саратовской губерний, такие фамилии встречаются среди крестьян и мещан. Носители фамилии могли быть выходцами из западнорусских земель, переселившимися на юг или восток в ходе колонизации Дикого поля.

Географически фамилия Юхманкова сегодня редкая, её можно встретить в Пермском крае, Башкортостане и на Урале — регионах, куда в XVIII–XIX веках активно переселялись крестьяне из центральных губерний.