Фамилия Юманков — одна из тех, где корень на первый взгляд кажется неясным, но при ближайшем рассмотрении выстраивается логичная картина. В её основе лежит крестильное имя Юман, которое является народной, обиходной формой канонического имени Ювеналий. В церковной традиции Ювеналий означает «юношеский» (от латинского iuvenalis), но в русской деревне длинные и редкие имена перекраивали на свой лад — так Ювеналий превратился в Юмана, а его сыновья стали Юманковыми.

Модель образования простая: суффикс -ов указывает на принадлежность. Юманков — буквально «сын Юмана» или «потомок Юмана». Суффикс -к- в самом имени Юман (от Юман < Ювенал-ий) — типичный для уменьшительно-ласкательных форм в русской антропонимии XIX века. Таких фамилий, образованных от усечённых крестильных имён, множество: Акимов от Иоаким, Юдин от Иуда, и Юманков стоит в том же ряду.

Есть и другая, менее вероятная версия — от тюркского корня. В чувашском языке «юман» означает «дуб», и некоторые исследователи допускают, что фамилия могла возникнуть в среде крещёных чувашей как прозвище по силе или твёрдости характера. Однако против этого говорит географическое распространение: Юманковы встречаются в основном в центральных русских областях и Поволжье, где дубовые рощи не были настолько знаковым явлением, чтобы стать массовым прозвищем. К тому же русская модель фамилии на -ов с тюркской основой — случай возможный, но редкий, обычно такие фамилии оформляются суффиксом -ин (как Алёшин от Алеша).

По сословному составу Юманковы — скорее всего, крестьянская или мещанская фамилия. Имена Ювеналий и его производные не были популярны в дворянской среде, где предпочитали более звучные имена из святцев. В метрических книгах XIX века Юманковы чаще всего записаны как государственные крестьяне, реже — как однодворцы. Фамилия не частотная, но и не исчезающая: в современных телефонных справочниках её можно найти от Пензенской области до Урала, что подтверждает её давнюю, дореволюционную укоренённость.