Фамилия Юльцова — женская форма, мужской вариант — Юльцов. В основе фамилии лежит личное имя Юлий (церковное, латинского происхождения, означающее «из рода Юлиев»), но не напрямую, а через уменьшительно-ласкательную форму Юльцо. Такая модель образования — от краткой, «домашней» версии имени с помощью суффикса -ц- — встречается реже, чем стандартные -ов/-ев или -ин. Суффикс -ов в конце фамилии указывает на принадлежность: «сын Юльца» или «из семьи Юльца».

Интересно, что полное имя Юлий в русской традиции до революции было редким. Чаще его давали в духовном сословии или в дворянских семьях, ориентированных на европейскую культуру. Поэтому предок-носитель имени Юлий или его формы Юльцо мог быть либо из среды священников, либо из образованного городского слоя, где такие имена были в ходу. В крестьянской среде Юлий почти не встречался — там предпочитали Иванов и Петров.

Есть и другая версия, менее вероятная: основа могла быть не от имени, а от прозвища Юлец, связанного с глаголом «юлить» (вертеться, суетиться, хитрить). Но против этого говорит суффикс -ц-: прозвище Юлец дало бы фамилию Юльцев, а форма Юльцов предполагает, что исходное слово уже имело окончание -о (Юльцо). То есть в основе — именно ласкательное обращение к человеку по имени, а не характеристика поведения.

По географии фамилия тяготеет к центральным и северным регионам России, но не массовая. Встречается в основном в единичных записях, что подтверждает её книжное, а не уличное происхождение. В словарях фамилий (например, у Б. Унбегауна) она не упоминается как типовая, что делает её скорее редкой, «штучной» — результат индивидуального именования, а не массовой модели.