Фамилия Юраков восходит к крестильному мужскому имени Юрий, которое, в свою очередь, представляет собой славянскую форму имени Георгий (в переводе с древнегреческого — «земледелец»). Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе этой фамилии лежит прозвище Юрак, образованное из нарицательного «юр» - «видное, возвышенное или бойкое место». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юрак, со временем получил фамилию Юраков.