Фамилия Юмаков образована от прозвища или нецерковного имени Юмак. Основа здесь — тюркское слово «юмак», которое в ряде тюркских языков означает «собирать, накапливать» или «сбор, собрание». В русском просторечии XIX века «юмак» фиксировали как диалектное слово со значением «мохнатая шапка» или «ком, кусок», что тоже могло стать основой прозвища. Модель образования проста: суффикс -ов указывает на принадлежность — буквально «сын Юмака» или «из семьи Юмака».

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и Приуралью, особенно к территориям бывшей Казанской и Уфимской губерний, где веками жили рядом русские и тюркские народы. В этих краях имя Юмак могло быть и татарским, и башкирским, и русским прозвищем, заимствованным у соседей. Встречается фамилия и на Урале, и в Сибири — там, где шло активное переселение крестьян в XVIII–XIX веках.

Есть и более редкая версия, связывающая Юмакова с календарным именем Иоаким, которое в народной речи могло сокращаться до Юмак или Юма. Но эта гипотеза менее убедительна: для перехода Иоаким → Юмак нет регулярных фонетических соответствий в русской антропонимии. Правдоподобнее считать Юмак самостоятельным прозвищем от местного слова.

Сословно Юмаковы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. В документах XVII–XVIII веков фамилия встречается среди ясачных крестьян и служилых людей по прибору. В XX веке носители фамилии не дали громких общеизвестных фигур, но фамилия сохранилась стабильно — по переписи 2020-х годов в России насчитывается около полутора тысяч Юмаковых, рассеянных по всей стране, с заметным сгущением в Татарстане и Башкортостане.

Однокоренные фамилии — Юмашев, Юматов, Юмагулов — все они восходят к тому же тюркскому корню, но с разными суффиксами. Если Юмаков — «сын Юмака», то Юмашев — от варианта Юмаш (уменьшительная форма), а Юматов — от имени Юмат. Разница в суффиксах указывает на разные диалектные формы, а не на разное происхождение.