Основой фамилии Юрков послужило церковное имя Юрко. Юрко – просторечная форма крестильного мужского имени Юрий, которое в свою очередь представляет собой славянскую форму имени Георгий (в переводе с древнегреческого - «земледелец»). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юрко, со временем получил фамилию Юрков.