Юрко – просторечная форма крестильного мужского имени Юрий, которое в свою очередь представляет собой славянскую форму имени Георгий (в переводе с древнегреческого - «земледелец»). Скорее всего, основатель рода Юрковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юрко, со временем получил фамилию Юркова.