Фамилия Юробкин — редкий пример, где разобрать значение можно только через историю самого слова, а не через очевидное имя или профессию. На первый взгляд она похожа на отчество от имени Ерёма (уменьшительное от Еремей), но здесь работает другая модель.

Корень здесь — «Юроб-», а не «Ероб-». В говорах северных и центральных губерний России слово «юроб» или «юробка» означало нечто сгорбленное, скрюченное, а также человека с изогнутой спиной. В словаре Даля зафиксирован глагол «юробеть» — горбиться, сутулиться, и прилагательное «юробистый» — сутулый. Прозвище Юроб или Юробка давали человеку с характерной осанкой — либо от рождения, либо от тяжёлой работы. Суффикс «-кин» указывает на принадлежность: «чей?» — Юробкин, то есть сын или потомок Юробки.

Второй, менее вероятный вариант — связь с диалектным «юра» (суета, беспокойство) или «юрить» (спешить, торопиться). Тогда Юробка — человек суетливый, непоседливый. Но фонетически форма «Юробка» ближе к первому значению: от «юроб» до «юробка» один шаг, а от «юра» естественнее было бы образовать Юркин.

Фамилия встречается в основном в Вологодской, Архангельской и Костромской областях — как раз в зоне бытования северных говоров, где слово «юроб» было в ходу. В письменных источниках XVIII–XIX веков попадаются крестьяне и мещане с этой фамилией. Дворянских родов Юробкиных не зафиксировано — фамилия осталась в крестьянской и посадской среде.

Таким образом, Юробкин — не от имени, а от прозвища по внешнему признаку. Предок носителя, скорее всего, был сутулым человеком, и это закрепилось за его родом в виде фамилии.