Фамилия Юролкин — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В ней нет привычного суффикса -ов/-ев, который превращал бы отчество в фамилию, зато есть -кин, что сразу указывает на модель образования от прозвища или имени, оканчивающегося на -а или -я. Но если бы основа была Юролка, логичнее ждать фамилию Юролкин — и она действительно существует, но в единичных случаях. В данном же варианте — Юролкин — скорее всего, перед нами результат диалектного или бытового искажения.

Самая вероятная версия: фамилия образована от канонического имени Иродион (в просторечии — Еродион, Еродка), которое в некоторых говорах могло звучать как Юролка. Переход начального «Е» в «Ю» — явление нередкое для северных и вологодских говоров (сравните: Егор — Югор, Ефим — Юфим). Суффикс -ка — типичный для обиходных, «домашних» форм имени. Таким образом, Юролка — это местный вариант имени Иродион или Еродион, а Юролкин — «сын Юролки». Иродион — имя греческого происхождения, в святцах связано с апостолом от семидесяти, но в народе оно не было популярным, поэтому и фамилия встречается крайне редко.

Менее убедительная, но возможная версия — связь с прозвищем Юролка, которое могло возникнуть от глагола «юрить» (торопиться, суетиться) или от диалектного «юркий» (быстрый, проворный). В этом случае фамилия означала бы «потомок прыткого, вертлявого человека». Однако фонетика здесь менее прозрачна: от «юркий» естественнее ждать фамилии Юркин или Юрков.

Географически фамилия тяготеет к северо-востоку европейской части России — Вологодской, Архангельской, Кировской областям. Именно там фиксируются редкие случаи бытования Юролкиных в XIX веке. Сословно это, скорее всего, крестьянская или мещанская фамилия: сложные, нестандартные имена вроде Иродион редко давали дворянам, а в простонародье они перерабатывались до неузнаваемости.

В итоге: Юролкин — это «сын Юролки», а Юролка — народная форма имени Иродион. Фамилия — живое свидетельство того, как церковное имя, пройдя через крестьянский говор, превратилось в нечто, на первый взгляд не имеющее отношения к первоисточнику.