Фамилия Юрошенко — типичный пример украинской модели фамилии на -енко, которая в XVII–XVIII веках распространилась по всей Левобережной и Слободской Украине, а затем укоренилась и на юге России. Суффикс -енко в этой модели означал «чей-то сын» или «потомок», поэтому фамилия Юрошенко буквально читается как «сын Юроша».

Основа фамилии — уменьшительная форма Юрош от канонического имени Юрий (в древнерусской форме Гюргий, от греческого Георгий — «земледелец»). В украинской народной среде имя Юрий давало целый ряд производных: Юрко, Юрча, Юрчик, Юрош. Форма Юрош встречается реже, чем Юрко, но именно она легла в основу фамилии, что делает её более редкой среди однокоренных — таких как Юрченко, Юркевич или Юров.

В географическом плане фамилия Юрошенко чаще всего встречается в Черкасской, Полтавской и Киевской областях Украины, а также в прилегающих регионах России — в Курской и Белгородской областях, куда переселялись украинские крестьяне и казаки в XVIII–XIX веках. Это указывает на вероятные корни предков в среде малороссийского казачества или свободных крестьян, а не дворянства: фамилии на -енко у дворян были редкостью.

Спорных версий у этой фамилии немного. Можно было бы предположить связь с диалектным словом «юрош» (в некоторых говорах — «юркий, вертлявый человек»), но тогда фамилия скорее имела бы форму Юрошев или Юрошин. Модель на -енко уверенно указывает на патроним от имени, а не от прозвища. Так что основная версия — от имени Юрий через уменьшительное Юрош — остаётся единственной правдоподобной.