Фамилия Юрпалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Юрпалов образована от прозвища Юрпал, которое восходит к коми-пермяцкому слову «юрпöла» - «кривобокий, несимметричный, с неодинаковыми сторонами». Согласно другой версии, это прозвище состоит из двух слов: «юр» - «голова» и корня «пал-» - «прийти в сознание». Не исключено, что на я зыке коми Юрпалом называли понятливого, рассудительного, умного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Юрпал, со временем получил фамилию Юрпалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Юрпалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Юрпалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.