Фамилия Юрпалова образована от прозвища Юрпал, которое восходит к коми-пермяцкому слову «юрпöла» - «кривобокий, несимметричный, с неодинаковыми сторонами». Согласно другой версии, это прозвище состоит из двух слов: «юр» - «голова» и корня «пал-» -«прийти в сознание». Не исключено, что на языке коми Юрпалом называли понятливого, рассудительного, умного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Юрпал, со временем получил фамилию Юрпалова.