Фамилия Юркалова — женская форма мужской фамилии Юркалов, и её происхождение стоит разбирать через мужской вариант. В основе лежит имя или прозвище Юркал, которое образовано от канонического имени Юрий (в просторечии — Юрка). Суффикс -ал- в русских прозвищах встречается нечасто, но он характерен для северных и сибирских говоров, где придавал слову оттенок фамильярности или указывал на человека с яркой чертой. Сравните: «крутил» (крутильщик) или «ломал» — такие формы фиксируют действие или свойство. Юркал мог означать «тот, кто юркает», то есть быстро двигается, ныряет, ускользает — от глагола «юркать» (нырять, шмыгать). В словаре Владимира Даля «юркать» — «нырять, уходить под воду», а в переносном смысле — «ловко увёртываться». Прозвище Юркал могли дать подвижному, проворному человеку, возможно, рыбаку или охотнику, который умел незаметно подкрадываться.

Словообразовательная модель проста: основа Юркал + патронимический суффикс -ов (чья? — Юркалова сына). Фамилия фиксирует принадлежность к роду человека по прозвищу. Суффикс -ов типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ и имён, оканчивающихся на согласный. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Юркáлов.

Географически фамилия редкая. По данным открытых источников, носители Юркаловых встречаются в основном в центральных и северных регионах России, единичные случаи — в Сибири. В дореволюционных переписях она не фиксируется как массовая, что говорит о позднем закреплении (возможно, в XIX веке) или о локальном бытовании в одной-двух волостях. Споров о происхождении немного: версия от имени Юрий через уменьшительное Юрка — самая прямая, а от глагола «юркать» — семантически прозрачная и правдоподобная, особенно для северных говоров, где слово активно. Менее вероятна связь с тюркскими корнями (например, «юрт» — жилище): фамилия явно славянская по суффиксу и модели.