Фамилия Юкалова — женская форма мужской фамилии Юкалов, и её происхождение неочевидно сразу, что и делает её интересной. В основе лежит либо прозвище, либо вариант старинного имени, а суффикс -ов указывает на принадлежность: Юкалов — буквально «сын Юкала» или «человек из рода Юкала».

Самая вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «юкать» — издавать резкий звук, кричать, или с существительным «юк» — в некоторых говорах так называли удар, тычок, толчок. Тогда прозвище Юкало мог получить человек крикливый, резкий в движениях или, наоборот, тот, кто работает с натугой, «юкает» при ударе. В русских говорах (особенно северных и сибирских) такие звукоподражательные прозвища были обычны.

Менее распространённая, но возможная версия — от канонического имени Юрий через просторечную форму Юка. В народе имя Юрий нередко сокращали до Юха, Юша, а Юка — тоже возможный вариант, хоть и более редкий. В таком случае фамилия Юкалов — это отчество, образованное от уменьшительной формы крестильного имени. Подтвердить или опровергнуть эту версию без архивных записей сложно, но в пользу прозвищного происхождения говорит то, что фамилия нечастотна и не имеет «дворянского» суффикса -ский, характерного для искусственных фамилий духовенства.

Географически фамилия Юкалов встречается в основном в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской, Кировской и Архангельской губерниях — там, где были сильны диалектные слова с корнем «юк-». Встречается она и на Урале, куда переселенцы принесли прозвища с собой. Сословно носители фамилии — почти всегда крестьяне или мещане; в списках купцов и дворян Юкаловы не значатся.

Стоит обратить внимание на написание: ударение в фамилии чаще падает на второй слог — Юка́лова, хотя в некоторых говорах могут произносить с ударением на первый. Фамилия редкая, поэтому её носители, скорее всего, имеют общих предков из одного небольшого региона, и поиск по архивам Вологодской или Вятской губернии может дать результат быстрее, чем если бы фамилия была распространённой.