Фамилия Юкалов образована от прозвища или нецерковного имени Юкал. В основе лежит старинное русское слово «юкать» — издавать звук «ю», кричать по-особому, или же глагол «юкать» в значении «бить, колотить». Первое толкование отсылает к человеку с громким, зычным голосом, возможно, пастуху или глашатаю. Второе — к драчуну или мастеру, работающему с усилием, например, молотобойцу.

Суффикс -ов указывает на типичную восточнославянскую модель: Юкал → сын Юкала → Юкалов. Это «патронимическая» фамилия, то есть отвечающая на вопрос «чей?». Встречается и беглый вариант Юкалов — без редукции гласного, что говорит о севернорусском или сибирском происхождении, где «аканье» не было распространено.

Географически фамилия тяготеет к северным и уральским областям. В переписных книгах XVII века встречаются крестьяне Юкаловы в Вятском крае и на Урале. Это согласуется с диалектным словом «юкала» — так в архангельских говорах называли неуклюжего, нерасторопного человека. Впрочем, основная версия — звуковая, от «юкать», — выглядит убедительнее, поскольку фамилия не несёт явной уничижительной окраски.

Редкая основа «юк-» роднит Юкалова с фамилиями Юкин, Юков, но суффикс -ал придаёт ей особенность: такие формы (типа Коваль, Шувалов) чаще встречались в западных и южных землях, однако в данном случае мы видим северный след. Возможно, предок носителя фамилии был переселенцем из новгородских или двинских земель, где подобные прозвища фиксировались уже в XV–XVI веках.

Сословно Юкаловы — почти исключительно крестьянский род. Дворянских ветвей с такой фамилией нет. В XIX веке носители фамилии записаны в основном среди государственных и экономических крестьян Вятской, Пермской и Олонецкой губерний.