Фамилия Юрусовы — один из тех случаев, когда за простой на вид основой скрывается сразу несколько возможных историй. В её основе лежит имя или прозвище Юрус. Это слово в русских говорах могло означать «юркий, проворный человек» — того, кто быстро двигается, вертится, не сидит на месте. В этом значении Юрус — близкий родственник слова «юркий», и фамилия могла закрепиться за подвижным, непоседливым предком.

Однако есть и другая, не менее вероятная версия: Юрус — это народная форма церковного имени. Крестильное имя Георгий (в просторечии Егорий, Юрий) в некоторых диалектах давало производные вроде Юр, Юра, Юруш, а от них — и Юрус. Если так, то фамилия Юрусов — это «сын Юруса», то есть потомок человека, которого в быту звали уменьшительно-ласкательным именем, образованным от Георгия. Подобные переходы (Георгий → Юрий → Юрус) типичны для русской народной ономастики.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели с суффиксом -ов, что указывает на принадлежность: «чей?» — Юрусов. Встречается она преимущественно в центральных и северных регионах России, где фамилии на -ов наиболее распространены. Встречаются и варианты с ударением на первый слог (Ю́русовы) и на второй (Юру́совы), что может указывать на разные ветви рода.

Интересно, что в старых документах фамилия могла писаться через «о» — Юрусов, но встречаются и редкие формы с «а» (Ярусов), если в основе лежало диалектное произношение. Сословная принадлежность носителей, скорее всего, была разной: от крестьян до мелкопоместных дворян, но однозначных данных о едином дворянском роде Юрусовых нет — это фамилия, которая возникала независимо в разных семьях.