Фамилия Юрусов (-а) — это вариант фамилии Урусов (-а). Чередование гласных ю/у стало результатом исторических процессов, происходивших в ходе развития языка. Фамилия образована от прозвища Урус - так тюрки называли русских, а позже стали давать такое имя и своим светловолосым, белолицым детям. Прозвище или имя Урус также могло принадлежать человеку, ведущему русский образ жизни или рожденному от русской матери. Менее правдоподобной представляется версия о происхождении фамилии Юрусов (-а) от ногайского или казахского urus - «война, сражение, бои», хотя возможно, что прозвище Урус могло быть усеченной формой от urns-say, «драчун». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Урус, со временем получил фамилию Юрусов (-а).