Фамилия Юруков происходит от имени или прозвища Юрук. В русском языке суффикс -ов указывает на принадлежность: Юруков буквально означает «сын Юрука» или «потомок Юрука». Основа фамилии неоднозначна, и здесь возможны два основных объяснения.

Первое и самое прямое: Юрук — это вариант имени Юрий. В народной речи имя Юрий часто сокращали до Юр, Юра, Юрка, а форма Юрук могла возникнуть как ласкательный вариант с уменьшительным суффиксом -ук, характерным для украинских и южнорусских говоров. Если так, то Юруков — это «Юрьев сын», и фамилия стоит в одном ряду с Юрковым, Юркиным и Юрасовым.

Второе объяснение связано с тюркскими языками. Слово «юрук» (или «йюрюк») у тюркских народов означает «ходок», «путник», а также — этноним: юрюками называли полукочевые тюркские племена в Малой Азии. Однако на русской почве это значение маловероятно: фамилия Юруков встречается в основном в русских областях — в Вологодской, Архангельской, Кировской областях, а также в Поволжье. Там тюркское влияние возможно, но скорее как редкое исключение.

География бытования подсказывает, что корни фамилии — севернорусские. В переписных книгах XVII века на Русском Севере нередко фиксировались крестьяне с именами Юр, Юрко, Юрушка. Фамилия Юруков могла оформиться именно в крестьянской среде, где отчества и прозвища на -ов закреплялись за целыми семьями.

Интересная деталь: в некоторых говорах слово «юрук» имело ироничное значение — «непоседа», «ершистый человек». Если прозвище Юрук дали за характер, то фамилия хранит память о живом, беспокойном предке.

Таким образом, Юруков — фамилия с прозрачной славянской основой, скорее всего от имени Юрий, с региональным оттенком Русского Севера. Тюркская версия хоть и существует, но для большинства носителей фамилии малоправдоподобна.