Фамилия Залипецкий — хороший пример того, как географическая привязка и диалектная фонетика могут создать неочевидную, но логичную фамильную модель. Её основа, скорее всего, не связана с глаголом «залипать» (хотя это первое, что приходит в голову современному носителю языка), а восходит к названию населённого пункта.

Вероятнее всего, перед нами типичная «топонимическая» фамилия на -ский, которую в XVII–XIX веках получали выходцы из сёл и местечек с похожим названием. На карте Украины и Беларуси встречаются сёла Залипье, Залипцы, Залипок. Слово «залипье» в говорах означало место за липой или за липовой рощей — то есть «то, что находится за липами». Человек, переселившийся из такого села, получал прозвище Залипец, а его потомки уже становились Залипецкими. Суффикс -ец здесь указывает на уроженца местности, а -ский — на принадлежность к роду или шляхетский (дворянский) статус, хотя в реальности носителями таких фамилий могли быть и крестьяне, и мещане.

Менее вероятная, но возможная версия — прозвищное происхождение от диалектного слова «залипа» (льстец, подлиза) или от глагола «залипеть» (замолкнуть, застрять). Такие прозвища давали по поведению или внешности: например, молчаливому человеку или тому, кто «прилипал» к начальству. Однако в ономастике фамилии на -ский редко образуются напрямую от прозвищ — обычно для этого нужна промежуточная ступень в виде топонима или названия жителя.

Написание фамилии устойчивое, без вариантов вроде «Залипецкой» или «Залипицкий», что говорит о поздней фиксации в документах (XIX век), когда орфография уже устоялась. Ударение, скорее всего, падает на второй слог — Зали́пецкий, по модели «украинский» или «звенигородский». Фамилия редкая, встречается в основном в западных областях Украины и среди потомков переселенцев из этих земель. Если ваш предок носил такую фамилию, он почти наверняка происходил из села с «липовым» названием — искать корни стоит в архивах Волынской, Подольской или Гродненской губерний.