Фамилия Залипацкий — редкий случай, когда географическое прозвище, скорее всего, перешло в фамилию без промежуточного звена в виде имени или ремесла. Судя по суффиксу -цк-, перед нами типичная польская или западнорусская (белорусская, украинская) модель образования фамилии от названия места жительства. Суффикс -ский/-цкий в этой традиции указывал на «выходца оттуда-то» или на владельца поместья.

Основа фамилии — «Залипа» или «Залипы». В польской и украинской топонимике встречаются села и урочища с названием Залипи, Залипа (от слова «липа» с приставкой «за», то есть «за липой» или «место, заросшее липой»). Человек, переехавший из такого села, получал прозвище Залипацкий — то есть «тот, кто из Залип». Со временем прозвище закрепилось как фамилия.

Есть и вторая, более прозаичная версия. В южнорусских и украинских говорах слово «залипать» имело бытовое значение «приставать, льнуть» или даже «мешкать, застревать». Фамилия могла возникнуть как прозвище медлительного, нерасторопного человека или, наоборот, назойливого, «липнущего» к людям. Однако модель на -цкий для чисто прозвищных фамилий менее типична: чаще такие основы оформлялись суффиксами -ов/-ев или -ин. Поэтому топонимическое происхождение выглядит убедительнее.

В польской ономастике фамилия Zalicicki (в русской передаче — Залипацкий) встречается в записях XVI–XVII веков среди мелкой шляхты. Это косвенно подтверждает, что фамилия могла принадлежать не крестьянину, а человеку, владевшему хутором или деревенькой с названием вроде Залипы. На территории современной Украины и Беларуси такие фамилии на -цкий до сих пор распространены в западных областях, хотя в России встречаются редко.

В итоге: если ваши предки носили фамилию Залипацкий, с высокой вероятностью они происходят из западнорусских земель, а их фамилия указывает на место, где когда-то стоял дом или хутор — «за липами».