Фамилия Залипайло — яркий пример того, как в русской ономастике закрепилось прозвище, данное за характерную манеру поведения или род занятий. Её основа — глагол «залипать» в значении «приставать, надоедать, неотступно следовать», либо «застревать, медлить». В старину так могли назвать назойливого человека, который «прилипал» с разговорами или просьбами, или, наоборот, медлительного, неповоротливого работника, который «залипал» на одном месте.

Суффикс -айло типичен для украинских и южнорусских фамилий, образованных от глагольных основ. Он часто придаёт слову оттенок действующего лица, причём с экспрессивной, иногда сниженной окраской: «залипайло» — тот, кто постоянно залипает. Подобная модель встречается в фамилиях Ломайло, Крутило, Хватайло. В украинской среде этот суффикс особенно продуктивен, поэтому наиболее вероятно, что фамилия имеет украинские корни или сформировалась на границе русских и украинских земель (Курская, Белгородская, Воронежская области, Слобожанщина).

Встречается версия, что прозвище могло относиться к человеку, занимавшемуся смолокурением или работой с липкими веществами (смола, дёготь). Однако такое толкование менее вероятно: глагол «залипать» в этом значении не был основным, а прозвища по профессии обычно образовывались напрямую от названия ремесла (Смоляр, Дегтярёв). Прямое значение «прилипать» здесь вторично по отношению к поведенческой характеристике.

Фамилия не относится к числу широко распространённых, что типично для прозвищных фамилий с яркой, почти карикатурной основой. В сословном плане это однозначно крестьянская или казачья фамилия: в дворянской среде такие экспрессивные прозвища в качестве фамилий не закреплялись. Носители фамилии Залипайло — потомки людей, которых в деревне запомнили по их манере «прилипать» или «застревать», и это слово, став фамилией, утратило первоначальную насмешку, превратившись в нейтральный родовой знак.