Фамилия Залипаева образована от прозвища Залипай. Скорее всего, оно восходит к глаголу «залеплять», т.е. «замазывать, заделывать что-либо лепкой». В данном случае Залипаем могли назвать мастера по ремонту каких-либо вещей. Однако не исключено, что прозвище Залипай отражало определенные качества характера, дурные привычки. Поэтому Залипаем могли прозвать надоедливого, навязчивого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Залипай, со временем получил фамилию Залипаева.