Фамилия Залипаев происходит от прозвища Залипай. В его основе — глагол «залеплять», то есть замазывать, заделывать что-то с помощью лепки. Скорее всего, так называли мастера, который занимался ремонтом вещей, замазывал щели или работал с глиной. Но у прозвища есть и другая, бытовая сторона: в народной речи «залипать» значило приставать, надоедать. Поэтому Залипаем могли прозвать навязчивого человека, от которого трудно отвязаться.

Словообразовательная модель фамилии простая: суффикс -ев указывает на принадлежность («чей?»), то есть Залипаев — это сын или потомок Залипая. Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ, оканчивающихся на -ай.

Фамилия редкая, её нет в массовых списках дворянских родов. Скорее всего, она бытовала в среде крестьян или ремесленников — тех, кого в быту называли по занятию или по заметной черте характера. Сравните с однокоренными фамилиями Залепкин, Залепин, Лепёхин — все они восходят к той же теме лепки, замазывания, починки, но каждая образована по-своему.

Точной географической привязки у фамилии нет, но встречается она в центральных и южных областях России. Исторических документов с упоминанием первых носителей пока не обнаружено, поэтому датировать возникновение фамилии сложно. Можно лишь предположить, что она сложилась не позднее XVII–XVIII веков, когда прозвища массово закреплялись в качестве фамилий.

Таким образом, Залипаев — фамилия-прозвище, которая могла одинаково относиться и к умелому мастеру, и к человеку с липким, назойливым характером.