Фамилия Залипский — одна из тех, где всё решает ударение и контекст, в котором возникло прозвище. Если ударение падает на второй слог (Зали́пский), корень очевиден — «лип-», от глагола «липнуть», «прилипать». Но что именно стало причиной прозвища? Вариантов несколько, и ни один не лежит на поверхности.

Самая вероятная версия — географическая. Фамилии на «-ский» в массе своей указывали на местность, откуда человек родом. Залипский мог получить прозвище по названию населённого пункта — например, деревни Залипье или урочища Липки. «За липой» или «за липами» — типичный ориентир для села, стоящего за липовой рощей. В пользу этой версии говорит большое количество фамилий, образованных по модели «приставка за- + дерево»: Заберезский, Задубровский. Липа в славянской традиции — дерево почитаемое, и селения с корнем «лип» встречаются повсеместно.

Менее очевидный, но возможный вариант — прозвище по характеру или поведению. «Залипа» в диалектах могло означать назойливого, навязчивого человека, того, кто «прилипает». В некоторых говорах так называли человека медлительного, вязкого в делах. Однако прозвища с такой негативной окраской редко становились основой для фамилий дворянского типа на «-ский» — они чаще давали простые фамилии на «-ов» и «-ин». Поэтому версия с прозвищем слабее.

Третий, совсем редкий вариант — от слова «залип» в значении «залепленный», «закрытый». В старых псковских и новгородских говорах «залипнуть» означало «закрыться», «захлопнуться». Возможно, прозвище относилось к человеку, жившему в глухом, отгороженном месте, или к мастеру, который что-то замазывал, залеплял (например, оконные щели в строительстве). Но эта гипотеза не имеет серьёзной опоры в ономастических словарях.

Что касается сословной принадлежности, фамилии на «-ский» в XVII–XIX веках часто носили дворяне и духовенство, но не обязательно. Залипские могли быть и мещанами, и крестьянами, вышедшими из деревни с соответствующим названием. Точных сведений о массовом распространении фамилии в старых переписях нет — она встречается редко, что говорит о её локальном, возможно, западнорусском или белорусском происхождении.