Фамилия Залипова — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано с диалектным глаголом, а не с литературным языком. Если бы мы искали корень в привычном «залипать» (приклеиваться), пришлось бы объяснять, за что предка могли так прозвать — слишком абстрактно. Но в русских говорах, особенно северных и уральских, слово «залипать» имело конкретное значение: «застревать, увязать в грязи, в болоте», а также «мешкать, задерживаться». Отсюда «залипа» — человек, который вечно отстаёт, копается, или же тот, кто застрял в пути из-за распутицы. Прозвище давали либо медлительному, либо неудачливому путнику.

Суффикс -ов- типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ и имён, оканчивающихся на твёрдый согласный. Мужская форма — Залипов, женская — Залипова. Модель простая: прозвище Залип + патронимический суффикс «-ов», означающий «сын Залипа», «из рода Залипа». Фамилия могла возникнуть независимо в разных регионах, где бытовал этот глагол, но наиболее вероятна её привязка к Вологодской, Архангельской или Пермской губерниям — там «залипать» в значении «увязать» фиксируется диалектными словарями.

Интересная деталь: фамилия Залипов (и женская Залипова) почти не встречается в старых боярских списках или переписях крестьян центральных губерний. Это говорит о том, что она сформировалась в среде свободных или государственных крестьян на окраинах Русского государства, где прозвища были более живыми и не вытеснялись книжными календарными именами. В XIX веке носители фамилии могли быть связаны с лесными промыслами или извозом — занятиями, где дорожная задержка была частым явлением.

Однокоренных фамилий немного: Залипаев, Залипкин, Залипский. Но Залипова стоит особняком — в ней нет уменьшительного суффикса, прозвище сохранилось в исходной, грубоватой форме. Это указывает на то, что предок был взрослым человеком, получившим кличку за конкретный случай или черту характера, а не за внешность. В современных базах фамилия остаётся редкой, что не удивительно: диалектные прозвища редко переходили в фамилии массово.