Фамилия Залипяская — редкий пример, где географическая основа просматривается почти прямо, но с неожиданным поворотом. На первый взгляд, в ней слышится что-то «залипшее», но лингвистика смотрит иначе. Корень здесь, скорее всего, — топоним Залипье или Залипа, а суффикс -ск- указывает на типичную модель для фамилий, образованных от названия местности. Приставка «за-» в таких названиях часто обозначает положение за каким-то объектом — за рекой, за лесом, за липой. Вторая часть, «-лип-», отсылает к дереву липе. Следовательно, Залипье — это место за липовой рощей или за одной приметной липой.

Фамилия на -ская (а также её мужской вариант Залипяский) — классическая «дворянская» или «шляхетская» модель, но в русской среде она не обязательно указывает на знатное происхождение. В XIX веке такие фамилии активно давали в духовных училищах и семинариях, переделывая фамилии учеников на польский или малороссийский манер. Однако для Залипяской более вероятно, что она произошла от прозвища или фамилии первого носителя, который был родом из деревни Залипье. Такие поселения реально существовали в разных губерниях Российской империи, особенно на территории современной Беларуси и западных областей России.

Интересная деталь — написание через «я» (Залипяская, а не Залипская). Это может быть следствием аканья на письме или особенностью местного говора, где «е» переходило в «я». Либо же это результат более поздней путаницы при записи фамилии в документах. В любом случае, основа остаётся прозрачной: предок носителя фамилии жил за липами или в селе с таким названием. Сословно носители могли быть и крестьянами, и мещанами, и духовенством — топонимические фамилии на -ский не были закреплены за одним сословием.

Других версий, например, от прозвища «Залипяка» (человек, который «залип» где-то или был медлительным), лингвисты не предлагают — слишком очевидна связь с местностью. Если же искать однокоренные фамилии, то это Залипский, Залипкин, Липский, Липин. Все они так или иначе крутятся вокруг липы или топонимов с этим корнем.