Фамилия Залипяцский — редкий случай, когда географическая привязка читается почти буквально, но с неожиданным смысловым поворотом. Вопреки первому впечатлению, корень здесь не «липкий» или «прилипать», а топонимический: основа «Залипяц-» восходит к названию населённого пункта вроде Залипяцье, Залипяцк или Залипяцы. Такие названия в свою очередь образованы от речки или урочища с корнем «лип-» (липа, липовый лес) и приставкой «за-», указывающей на положение за этим объектом: «селение за липовой рощей» или «за рекой Липягой».

Суффикс -ский — классический признак дворянских или шляхетских фамилий в Речи Посполитой, а также фамилий, образованных от названий местечек у крестьян и мещан западных губерний Российской империи. В польской ономастике форма на -ski (-цкий) указывала на владение или происхождение из конкретного имения, но на восточнославянских землях такую фамилию мог получить и простой человек, переселившийся из деревни Залипяцы. Скорее всего, предки носителя фамилии жили на территории современной Беларуси, западной Украины или западных областей России — там, где топонимы с «липой» встречаются густо, а суффикс -ский был распространён у всех сословий.

Написание с двойным «с» (Залипяцский, а не Залипяцкий) — не ошибка, а отражение старой орфографической нормы: в XIX веке фамилии на -ский часто писали с двумя «с» независимо от этимологии. Со временем часть семей упростила написание до -цкий, но исходная форма сохранилась у тех, кто рано зафиксировал фамилию в документах.

Встречаемость фамилии крайне низкая. В современных телефонных справочниках и базах данных она практически не фиксируется, что говорит либо о вымирании рода, либо о смене фамилии потомками в XX веке. Сведений о знаменитых носителях нет — это «тихая» фамилия, которая не попала в исторические хроники, но по своей модели образования точна и прозрачна: предок был человеком «из-за лип», из небольшого поселения, имя которого стёрлось с карт.