Фамилия Залипятская — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В ней отчётливо видна модель, типичная для польской или западнорусской (белорусской, украинской) ономастики: основа + суффикс -ят-/-ят- + окончание -ская. Такая конструкция чаще всего указывает на прозвище или имя предка, к которому добавили суффикс принадлежности, а затем переоформили в «дворянскую» форму на -ский.

Ключ к разгадке — корень «залип-». Самое прямое и правдоподобное объяснение: от глагола «залипать» в значении «прилипать, застревать». В диалектах слово могло иметь и переносный смысл: «залипа» — человек, который надоедает, пристаёт, либо тот, кто медлителен и вязнет в делах. Второй вариант — топонимический. На западе России, в Беларуси и Польше встречаются названия населённых пунктов вроде Залипье, Залипы. Житель такого места получал прозвище Залипятый (или Залипятая для женщины), а его потомки, переезжая, оформляли фамилию по стандарту шляхетских родов: Залипятские. Суффикс -ят- характерен именно для восточнославянских прозвищных фамилий (сравните: Косматый — Косматенко, Лохматый — Лохматов), но здесь он соединился с окончанием -ская, что типично для полонизированных земель.

Мужской вариант фамилии — Залипятский. Если исходить из прозвищной версии, предок носителя мог быть человеком «липким» в прямом или переносном смысле: либо работал с чем-то клейким (смолокур, бондарь, занимавшийся варом), либо получил прозвище за характер. Версия с географическим названием выглядит чуть надёжнее: фамилии на -ский в массе своей указывают на место выхода, а не на личное качество. В любом случае, корень «лип-» (от «липнуть, прилипать») здесь основной, и он роднит фамилию с такими однокоренными, как Залипаев, Залипкин, Липский.

Сословно фамилия могла принадлежать как мелкой шляхте (на что намекает окончание -ский), так и крестьянам, получившим фамилию по названию деревни при переписи. Точных данных о распространённости мало, но логичнее всего искать корни фамилии в западных областях — Брестской, Гродненской, Волынской, а также в приграничных районах современной Польши.