Фамилия Залипаевы — один из тех случаев, когда прозвище предка закрепилось в родовом имени, сохранив отпечаток либо его профессии, либо манеры поведения. В основе лежит прозвище Залипай, которое, скорее всего, напрямую связано с глаголом «залеплять» — то есть замазывать, заделывать щели, латать. В этом случае Залипаем называли мастера-ремонтника, возможно, печника или кровельщика, который работал с глиной или иным вяжущим материалом.

Но у этого прозвища есть и вторая, бытовая, версия. В народной речи «залипать» могло означать «приставать, надоедать». Соответственно, Залипаем могли прозвать человека навязчивого, от которого трудно отделаться. Оба варианта правдоподобны, но первая версия (ремесленная) встречается в фамилиях этого типа чаще, поскольку прозвища по профессии давали более устойчивые родовые имена.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Залипай добавили патронимический суффикс -ев, который указывал на принадлежность: «чей?» — Залипаев, то есть сын или потомок Залипая. Суффикс -ев, а не -ов, объясняется тем, что основа оканчивается на мягкий согласный или йот. Это одна из самых распространенных моделей в русской антропонимии.

Точное место возникновения фамилии установить сложно: такие прозвища могли появиться независимо в разных губерниях. Однако по говорам можно предположить, что корень «залип-» чаще фиксируется в южнорусских и центральных областях. Фамилия не относится к аристократическим, а значит, её носители, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, получившими фамилию уже после отмены крепостного права в ходе массовой паспортизации.

С точки зрения словообразования фамилия Залипаевы стоит в одном ряду с однокоренными, но редкими фамилиями Залипов, Залипкин, Залипяев. Разница в суффиксах говорит о том, что прозвище бытовало в разных диалектных вариантах. Сама же фамилия Залипаевы — памятник живой народной речи, где глагол стал именем человека.