Фамилия Залипа — редкий пример прозвища, перешедшего в наследственное имя. Её основа, скорее всего, восходит к глаголу «залеплять», то есть «замазывать, заделывать что-либо лепкой». В таком случае Залипой могли назвать мастера, который занимался ремонтом построек, заделывал щели в доме или работал со штукатуркой. Прозвища по ремеслу давали людям с устойчивым профессиональным навыком, и со временем такое прозвище закреплялось за детьми и внуками.

Но есть и другая версия. Глагол «залипать» в русских говорах имел и переносное значение — «приставать, надоедать, быть навязчивым». Так могли прозвать чересчур любопытного человека, который постоянно лез в чужие дела, или, наоборот, того, кто никак не мог уйти из гостей. В этом случае прозвище Залипа отражало не профессию, а характер предка.

Словообразовательная модель фамилии проста: к основе прозвища Залип- добавлен суффикс -а. Такая модель (прозвище на -а без дополнительного родового суффикса) характерна для украинских и южнорусских фамилий, где окончание -а нередко сохранялось в неизменном виде. В более северных регионах ту же основу могли бы переделать в Залипов или Залипин.

Фамилия Залипа встречается редко, и это делает её ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, она по сей день хранит память о происхождении человека. Скорее всего, первые носители жили на юге России или на востоке Украины — именно там прозвища на -а оставались без изменений при оформлении фамилий. Точных сведений о сословной принадлежности рода Залип нет, но прозвищные фамилии такого типа обычно носили крестьяне и ремесленники.