Фамилия Занилова, скорее всего, женская форма от Занилов. Мужской вариант — Занилов. В основе лежит прозвище или некалендарное имя Занил. Чтобы понять его происхождение, нужно смотреть на тюркские корни, так как суффикс -ил характерен для имён, образованных от глагольных основ в татарском, башкирском и других тюркских языках.

Наиболее правдоподобная версия связывает Занила с тюркским словом «зан» (сан, чин, достоинство) или глаголом «занырга» (звать, призывать). В таком случае Занил — это «тот, кого зовут», «призванный», или же «обладающий положением». Встречается и другая трактовка: имя Занил могло быть вариантом имени Закир (помнящий, восхваляющий), адаптированным в просторечии. В любом случае, корень явно не славянский, а заимствованный через татаро-монгольское влияние или из языков народов Поволжья.

Суффикс -ов в мужской форме фамилии указывает на принадлежность: Занилов — «сын Занила». Это типичная русская патронимическая модель, которая «обрусела» тюркское имя. Такие фамилии часто встречаются в среде крещёных татар, мишарей или башкир, а также у русских, живших в смешанных регионах (например, в бывшей Казанской или Оренбургской губерниях).

География фамилии Занилова сегодня размыта, но её можно встретить в Татарстане, Башкортостане, а также в областях, куда переселялись поволжские крестьяне — в частности, в Сибири и на Урале. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Зани́лова, хотя в бытовой речи возможны варианты.

Интересная деталь: фамилия Занилов не входит в списки столбового дворянства и не фиксируется в ранних писцовых книгах как боярская. Это фамилия позднего происхождения (XVII–XIX века), когда крестьяне и посадские люди массово получали фамилии по имени отца. То есть предки носителей фамилии были, скорее всего, государственными или помещичьими крестьянами, а сам Занил — реальный человек, живший в эпоху, когда имя ещё не успело превратиться в фамилию.