Фамилия Засемкова — женская форма фамилии Засемков, и её разумнее разбирать через мужской вариант. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Засемок, которое, скорее всего, связано с именем Семён. Уменьшительная форма «Семка» дала «Засемок» — так могли назвать ребёнка, родившегося после Семёна (второго, младшего), либо того, кто находился за Семёном в каком-то ряду (например, в очереди или в семье). Приставка «за-» в русских прозвищах часто указывала на положение позади или следование после: Заиван, Захарьин, Засемок.

Модель образования фамилии проста: прозвище Засемок плюс притяжательный суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «чей?» — Засемков, то есть сын или потомок Засемка. Суффикс -ов типичен для русских фамилий, сформировавшихся в XVI–XVII веках в среде служилых людей, крестьян и посадских. Женская форма Засемкова появилась как естественное грамматическое изменение при передаче фамилии по женской линии.

Фамилия редкая. Встречается преимущественно в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской и Архангельской губерниях, где приставка «за-» в прозвищах была распространена. В ономастических справочниках (например, у В. А. Никонова) подобные образования с приставкой «за-» рассматриваются как указание на младшего члена семьи или на человека, жившего «за» кем-то по соседству. Споров о происхождении почти нет: связь с Семёном очевидна, и альтернативные версии (от слова «засёмка» — якобы вид обработки земли) не имеют серьёзной поддержки в источниках.

Таким образом, предки носителей фамилии Засемков — это люди, носившие прозвище Засемок, вероятно, крестьяне или ремесленники, жившие на Русском Севере. Фамилия не дворянская, не купеческая, а типичная крестьянская, что подтверждается её морфологией и географией.