Фамилия Засоринкова — женская форма мужской фамилии Засоринков, а та, в свою очередь, образована от фамилии Засорин с помощью суффикса -к-. Это типичная модель для русских фамилий: к основе на -ин добавляют -к-, чтобы указать на принадлежность к роду (например, Иванов → Ивановкин, Кузьмин → Кузьминкин). Так что Засоринков — это буквально «сын Засорина» или «из семьи Засориных».

Корень здесь — «засор», что сразу отсылает к глаголу «засорить» (загрязнить, замусорить). Однако в основе фамилии лежит не бытовой мусор, а прозвище. В старину «Засорой» или «Засором» могли назвать человека, который постоянно мешает, путается под ногами, вносит суету. В словаре русских прозвищ встречаются подобные случаи: «Засора» — человек, который «засоряет» разговор или дело. Но есть и другая, менее очевидная версия: в некоторых говорах «засор» означало завал или преграду на реке (например, из бревен). Тогда прозвище мог получить живущий у такой запруды или тот, кто строил засоры для ловли рыбы.

География фамилии узкая. Засоринковы и Засоринковы (с ударением на второй слог) встречаются в основном в центральных областях России, в частности в Тверской и Смоленской губерниях. В переписных книгах XVII века попадаются крестьяне с прозвищем Засорин, но в форме на -ков фамилия закрепилась позже, в XIX веке, когда крестьянским семьям массово присваивали фамилии по имени главы дома.

Суффикс -к- в фамилии Засоринкова — не уменьшительный, а патронимический, что роднит её с такими фамилиями, как Сорокинков или Птицынков. Это указывает на позднее оформление и недворянское происхождение: среди дворянских родов такая модель почти не встречается. Вероятнее всего, предки носительницы фамилии были государственными или помещичьими крестьянами, а сама фамилия закрепилась за одной ветвью рода Засориных, чтобы отличать их от других однофамильцев в той же деревне.