Фамилия Засыпалова образована от прозвища или нецерковного имени Засыпала. В основе лежит глагол «засыпать», но значение могло быть разным, и здесь интереснее всего разобрать два возможных варианта, не выдумывая лишнего.

Самая прямая версия — прозвище могли дать человеку, который засыпал что-то: зерно в амбар, уголь в печь, землю в яму. В крестьянском быту такое занятие было повседневным, и прозвище, скорее всего, носило профессиональный или шутливый характер. В русских говорах «засыпала» также называли того, кто засыпает (наливает) зерно на мельнице — работника, обслуживающего ковш или засыпной ларь. Это занятие было распространённым на водяных и ветряных мельницах, так что предок вполне мог быть мельничным работником.

Менее вероятная, но возможная версия — прозвище за сонливость («засыпающий на ходу»). Однако в русской антропонимии такие прозвища обычно давали не от глагола в форме повелительного наклонения, а от прилагательных (Соня, Сонный). Основа «засыпала» — это именно существительное от глагола, обозначающее деятеля, а не качество. Поэтому версия с действием (засыпать что-то) выглядит убедительнее.

Суффикс -ов- в фамилии Засыпалова указывает на принадлежность: «чей сын?» — Засыпалов. Женская форма Засыпалова — это изначально «жена Засыпалова», а затем и дочь. Фамилия характерна для северных и центральных регионов России, где были распространены мельницы и зерновое хозяйство.

В ономастических словарях фамилия Засыпалова не фиксируется как редкая или уникальная, но и не относится к числу массовых. Встречается преимущественно в русской среде, без иноязычных корней. Таким образом, носитель фамилии может с большой вероятностью считать своим предком человека, чья работа была связана с засыпкой зерна или других сыпучих материалов.