Фамилия Затепякин образована от прозвища Затепяка, восходящего к старинному глаголу «затепти» - «зарубить, зарезать, затыкать, заколоть». Видимо, Затепякой называли плотника, столяра, либо мясника. Однако, прозвище Затепяка мог получить и вспыльчивый, раздражительный человек. Тогда оно указывало на черты характера предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Затепяка, со временем получил фамилию Затепякин.