Фамилия Затепякин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Затепякин образована от прозвища Затепяка, восходящего к старинному глаголу «затепти» - «зарубить, зарезать, затыкать, заколоть». Видимо, Затепякой называли плотника, столяра, либо мясника. Однако, прозвище Затепяка мог получить и вспыльчивый, раздражительный человек. Тогда оно указывало на черты характера предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Затепяка, со временем получил фамилию Затепякин. О точном месте и времени возникновения фамилии Затепякин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Затепякин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.