Фамилия Заудалова — женская форма от Заудалов, и её разбор стоит начать с приставки За-, которая в русских фамилиях встречается реже, чем можно подумать. В отличие от массовых Захаровых или Зайцевых, основа здесь не имя и не животное, а глагол «уда́ть» или существительное «уда́л». Если коротко: предка могли прозвать Зауда́лом — человеком, который «зауда́л», то есть начал удаль показывать, расхрабрился сверх меры. В народной речи «заудалый» означало «слишком смелый, отчаянный, даже нагловатый». Прозвище давали не робкого десятка парню, который лез в драку первым или не боялся спорить с сильным.

Модель образования проста: прозвище Заудал → притяжательное прилагательное Заудалов (чей сын? — Заудалов) → фамилия. Суффикс -ов указывает на типичную восточнославянскую патронимическую модель, но основа неканоническая — не от крестильного имени, а от уличного прозвища. Это значит, что первые носители фамилии, скорее всего, были не из знатных родов, а из крестьян или посадских людей, где прозвища цеплялись намертво и переходили к детям.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна или В. Никонова) фамилия Заудалов не упоминается в числе распространённых — это редкий случай, когда приставка За- приросла к корню «удал» и не стёрлась в бытовом произношении. Сравните с фамилиями Забродин, Загребин, Заплатин — там та же приставка, но с другими корнями. Заудаловы могли встречаться в северных и сибирских говорах, где слово «удалой» сохраняло активное употребление дольше, чем в центральных областях.

Есть и менее вероятная версия: что в основе лежит топоним — деревня Заудалово или урочище За Удалом (например, за рекой Удалой). Но таких топонимов в доступных источниках нет, а прозвищная версия проще и логичнее: прозвище Заудал легко объясняет и форму, и смысл. Так что если вы Заудалова, ваш предок, судя по фамилии, был человеком отчаянным — тот самый «забубённая головушка», которого в деревне знали за смелость и не боялись окликнуть по прозвищу.