Фамилия Зауденков — пример того, как прозвище, географический след и языковая адаптация сплелись в одну фамилию. Её основа — прозвище Зауда, которое в старину могли дать по двум разным причинам.

Первая версия отсылает к конской упряжи: «уда» или «удило» — часть уздечки, та самая, что вкладывают лошади в рот. Человек, делавший или чинивший упряжь, мог получить прозвище Зауда — «тот, кто за удилами», то есть мастер, работающий с этой частью сбруи. Вторая версия — рыболовная: «уда» в древнерусском языке означала удочку, снасть для ловли на крючок. Тогда Заудой называли рыбака, который промышлял не сетями, а именно удочкой — возможно, удачливого или принципиального.

Словообразовательная модель здесь нестандартная. Суффикс -енк- указывает на украинское или белорусское происхождение прозвища: Зауденко — «маленький Зауда» или «потомок Зауды». Такие фамилии на -енко типичны для Левобережной Украины и юга России. Но в современном виде фамилия обрусела: при переселении в великорусские земли к основе добавили типичный русский суффикс -ов, превратив Зауденко в Зауденкова. Так фамилия прошла двойную обработку — сначала уменьшительно-патронимическую, потом «русифицирующую».

Интересная деталь: ударение в фамилии почти всегда падает на второй слог — Зау́денков. Это косвенно подтверждает, что прозвищная основа была именно Зау́да, а не Зауда́. В говорах, где ударение могло смещаться, фамилия могла бы звучать иначе, но письменная фиксация закрепила именно этот вариант.

Сословной принадлежности у Зауденковых, скорее всего, не было: такие прозвища давали крестьянам, ремесленникам, однодворцам. Никаких дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано — перед нами типичная «низовая» фамилия, возникшая в среде, где человека называли по делу, а не по титулу.