Фамилия Зауденковы — одна из тех, где при разборе сразу видно два культурных слоя. Её основа — прозвище Зауда, а суффиксы указывают на то, что фамилия прошла путь с запада на восток.

Разберём прозвище. «Зауда» — слово, собранное из предлога «за» и существительного «уда». В старом русском языке у этого корня было два основных значения. Первое — деталь конской упряжи: уда, или удило, — это часть уздечки, то, что вкладывается лошади в рот. Мастера, делавшего упряжь, вполне могли прозвать Заудой — «тот, кто за удилами», либо человек, получивший такое прозвище за манеру обращения с лошадьми. Второе значение — «уда» как удочка, рыболовный снаряд. В этом случае Заудой называли удачливого рыбака, ловившего на крючок, а не сетями. Обе версии лингвистически равноправны, и без точных сведений о первом носителе выбрать одну из них сложно.

Ключевая особенность фамилии — суффикс -енко. В русской ономастике это маркер украинского или белорусского происхождения. Первоначальная форма — Зауденко, где -енко означает «потомок» или «маленький»: Зауденко — сын или внук Зауды. Такая модель образования фамилий массово распространилась на землях Речи Посполитой в XVI–XVII веках. Позже, когда носители фамилии переселились в великорусские губернии, фамилия обрусела: к украинскому суффиксу добавили типично русский фамильный суффикс -ов. Так Зауденко превратился в Зауденкова.

С точки зрения словообразования это нередкий случай: фамилия «двойной» обработки. Сначала её создали по малороссийской модели, а затем адаптировали под общерусскую. Аналогичные примеры — Бондаренков, Коваленков, Шевченков. О точном времени и месте возникновения сказать ничего определённого нельзя: письменные источники по этой фамилии не опубликованы, а процесс перехода из прозвища в наследственное имя занял не одно поколение. Ясно лишь, что фамилия Зауденковы сохранила память о профессии или характерной черте своего родоначальника и о маршруте, который прошла его семья.