Фамилия Зауденков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Зауда образовано от предлога «за» и нарицательного «уда». Удой или удилом называют часть конской упряжи. Поэтому можно предположить, что основатель рода Зауденковых был мастером по изготовлению конской упряжи. Также возможно, что в основе этого прозвища лежит нарицательное «уда» - «удочка, снаряд для ручной ловли рыбы на крючок с наживой». В этом случае, Заудой могли прозвать удачливого рыбака, который не пользовался сетями, а ловил рыбу на удочку. Скорее всего, фамилия Зауденков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Зауденко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зауда, со временем получил фамилию Зауденков. О точном месте и времени возникновения фамилии Зауденков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Зауденков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.