Фамилия Зелепенкуров — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия, а прозвище, образованное от глагольной формы. Разбираем её по частям: корень «зелепен-» — это, скорее всего, вариант слова «зелепа» или «зелепень», которое в русских говорах означало нечто вялое, медлительное или небрежное. В словаре В. Даля находим «зелепать» — делать кое-как, работать спустя рукава. Человек, которого прозвали Зелепой или Зелепенем, мог быть нерасторопным или неряшливым. Суффикс «-к-» в середине фамилии — уменьшительный или пренебрежительный, то есть Зелепенок — это «маленький Зелепа» или «сын Зелепы». А финальное «-уров» — нестандартный патронимический суффикс, который встречается реже обычного «-ов». Он указывает на происхождение от прозвища Зелепенур, где «-ур» могло быть диалектным окончанием, характерным для некоторых южнорусских или украинских говоров. Таким образом, Зелепенкуров буквально означает «потомок того, кого звали Зелепенур» — то есть «внук или сын нерадивого малого». Географически фамилия почти не встречается в современных списках; её носители, вероятно, происходят из небольшого региона, где бытовало слово «зелепень» и форма на «-ур». Сравните с однокоренными: Зелепин, Зелепкин, Зелепукин — все они восходят к тому же корню, но Зелепенкуров выделяется своей многоступенчатой структурой, что говорит о длинной устной традиции передачи прозвища через несколько поколений.