Фамилия Зенмлянухин — редкий случай, когда написание расходится с произношением и смыслом. На слух она воспринимается как «Землянухин» и действительно восходит к слову «земля». Однако начальная буква «Зен-» — не опечатка, а результат исторического процесса, который лингвисты называют «аканьем» в письменной фиксации: в безударном положении «е» и «и» звучали одинаково, и при записи фамилии (особенно в XIX веке, когда крестьянам массово давали фамилии) её могли записать на слух — «Зенмлянухин» вместо «Землянухин». Так что перед нами фонетический вариант, а не отдельный корень.

Основа фамилии — прозвище «Землянуха». В русских говорах так называли человека, тесно связанного с землёй: либо крестьянина-земледельца, либо того, кто жил в землянке, либо человека с землистым цветом лица (например, бледного или смуглого). Суффикс «-ух(а)» в прозвищах характерен для северных и центральных областей России, он придаёт слову оттенок фамильярности или принадлежности к определённой среде (сравните: «толстуха», «грязнуха»). От «Землянуха» через притяжательный суффикс «-ин» образовалась фамилия «Землянухин» (чей? — сын Землянухи), а уже в документах она закрепилась в форме «Зенмлянухин».

Фамилия недворянская, не искусственная (как семинарские фамилии), а бытовая, крестьянская. Её носители — скорее всего, потомки крестьян из регионов, где было распространено акающее произношение: это южнорусские и среднерусские области (Рязанская, Тамбовская, Орловская, Курская губернии). Встречаемость фамилии крайне низкая, что подтверждает её локальный характер и случайное закрепление нестандартного написания.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Землянухин, Землянушин, Земляков — показывает, что все они из одного гнезда, но «Зенмлянухин» стоит особняком из-за графической аномалии. Если вы носите эту фамилию, то, скорее всего, ваш предок был крестьянином-землепашцем, а фамилию ему записал грамотный писарь, который ориентировался на местное произношение, а не на книжную норму.