Она образована от прозвища Жудро, которое восходит к нарицательному «жуда» - «страх, ужас, беда». Таким образом, Жудро могли прозвать человека, который всего боится либо того, кто претерпел много лишений, неудачливого, несчастного. Однако нельзя исключить, что в основе этой фамилии лежит глагол «жудеть» - «гудеть, бурчать, жужжать». В этом случае прозвище Жудро мог получить болтливый, говорящий без умолку человек. В любом, случае фамилия Жудро содержит указание на характер предка.