Фамилия Жугрова — женская форма фамилии Жугров. В её основе лежит прозвище Жугр, и здесь есть сразу две версии происхождения, обе связанные с огнём.

Первая отсылает к слову «жагра» — так в старину называли трут, материал, который тлел от искры и использовался для разжигания огня. Трут делали из ветоши или гриба-трутовика, растущего на берёзе: гименофор (нижнюю поверхность гриба) пропитывали селитрой и сушили. Человек, который постоянно носил с собой трут и добывал огонь, мог получить прозвище Жугр.

Вторая версия связана с другим значением слова «жагра» — «ушастая палка для поддержки фитиля при стрельбе», то есть пальник. В этом случае прозвище указывало на род занятий: предок Жугровых мог быть военным, участвовавшим в боях с огнестрельным оружием. Обе гипотезы не противоречат друг другу — в любом случае прозвище Жугр получил человек, чья жизнь была тесно связана с огнём.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Жугр добавили суффикс -ов, а затем окончание -а для женского рода. Такая модель типична для русских фамилий, возникших от прозвищ: она отвечает на вопрос «чей?» — то есть «сын (или дочь) Жугра».