Фамилия Алексенцев — типичный пример русской фамилии, образованной не напрямую от имени, а через прозвище, привязанное к месту жительства. Её основа — слово «Алексенец», которое в старину обозначало выходца из селения с названием Алексино. Таких сёл и деревень в России десятки: они есть в Новгородской, Смоленской, Ярославской, Ивановской областях и дальше. Человека, переехавшего из Алексина, соседи так и звали — Алексенец, то есть «алексинский». А его дети и внуки уже получили фамилию по отцу: Алексенцевы.

Сам топоним Алексино, в свою очередь, восходит к крестильному имени Алексей. В переводе с древнегреческого оно означает «защитник» или «заступник». Имя было одним из самых распространённых на Руси, поэтому и деревень, названных в честь владельца-Алексея или по церкви святого Алексея, оказалось много. Фамилия, таким образом, имеет двойную связь с именем: сначала через географическое название, а потом через прозвище.

Суффикс «-ев» в окончании указывает на принадлежность: «чей?» — Алексенцев, то есть сын Алексенца. Такая модель образования — от прозвища на «-ец» с добавлением фамильного суффикса — встречается реже, чем прямой переход от имени (Иванов, Петров), и сразу выдает фамилию «географического» происхождения. Если бы предка звали просто Алексей, фамилия звучала бы как Алексеев. А здесь — Алексинский, Алексенцев — это уже связь с конкретным местом.

Встречается фамилия в основном в центральных и северо-западных регионах России, что совпадает с ареалом распространения деревень Алексино. В документах XVII–XVIII веков носители фамилии фиксировались как крестьяне и однодворцы, то есть люди, приписанные к земле и несущие службу на южных рубежах. Дворянских родов с такой фамилией не отмечено — это фамилия простонародная, крестьянская или мещанская.

Есть и более редкая версия, которую, впрочем, не стоит переоценивать: прозвище Алексенец могло быть дано не по месту, а по имени отца — если отца звали Алексей, то сына в быту могли называть Алексенец (по аналогии с «Иванец», «Петровец»). Но такая форма менее типична для русского именослова, а вот привязка к названию села — стандартный и хорошо задокументированный путь. Поэтому основная и наиболее правдоподобная версия — топонимическая.