Фамилия Андруский — редкий случай, когда географическая привязка почти наверняка перевешивает личное имя. Вопреки интуитивному желанию вывести её от греческого Андрей (через форму Андрусь, Андруш), модель образования указывает на топонимическое происхождение. Суффикс -ский в польской и западнорусской традиции — маркер либо шляхетской фамилии от названия имения, либо фамилии переселенца, названного по месту, откуда он пришёл. В отличие от массовых фамилий на -ов/-ев, эта модель встречается реже и сразу сужает круг поисков: предок мог быть либо землевладельцем, либо выходцем из конкретного села.

Основа «Андру-» скорее всего восходит к названиям населённых пунктов вроде Андрусово или Андрусы. Самый известный исторический ориентир — деревня Андрусово (ныне в Смоленской области), где в 1667 году заключили Андрусовское перемирие между Россией и Речью Посполитой. Если предок носителя фамилии был оттуда родом или владел землёй в тех краях, его могли записать как «Андруский» — то есть «из Андрусово». В польском варианте фамилия звучала бы как Andruski, с ударением на предпоследний слог, что тоже характерно для шляхетских фамилий на -ski. Ономасты вроде Б. Унбегауна подчёркивают, что такие фамилии часто закреплялись за переселенцами при переписях XIX века, когда человека спрашивали, откуда он родом, и записывали по названию деревни.

Есть и вторая, менее вероятная версия: от прозвища Андрусь (уменьшительное от Андрей) через добавление суффикса -ский по модели «чей?» — «Андрусьский», упрощённое до Андруский. Но такая модель для личных имён встречается реже: обычно от имени образуют фамилии на -ов/-ев или -ин. Если бы фамилия была чисто патронимической, мы бы увидели Андрусов или Андрусин, а не Андруский. Слабость этой версии ещё и в том, что форма «Андрусь» характерна скорее для белорусского и украинского просторечия, где суффикс -ский в патронимических фамилиях почти не использовался — там преобладали -ук, -енко или -ович.

Сословно фамилия могла принадлежать и мелкой шляхте, и крестьянам, переселившимся из одной губернии в другую, — в XIX веке топонимические фамилии нередко давали при переписи тем, кто не имел наследственной фамилии, по месту выхода. Географически Андруские чаще всего встречаются в Беларуси, на западе Украины и в приграничных областях России — это совпадает с зоной распространения польского суффикса -ский и исторической территорией Речи Посполитой. Если посмотреть на карту расселения, фамилия почти не встречается за Уралом и на севере России, что косвенно подтверждает её западное происхождение.

С точки зрения словообразования фамилия прозрачна: корень Андру-, суффикс -ск-, окончание -ий. Ударение в русском языке обычно падает на второй слог: Андру́ский, хотя в польском варианте было бы на предпоследний — Андру́ски. На письме встречается и вариант Андрузский, но это скорее опечатка или влияние белорусского произношения, где «з» и «с» могут смешиваться. В документах XIX века можно найти написание через «з» в метрических книгах западных губерний, но это не отдельная фамилия, а фонетический вариант, не меняющий этимологии.