Имя Антюга представляет собой просторечную форму христианского мужского имени Антоний — это римское родовое имя, которое, возможно, пришло к нам из греческого anteo, что в переводе на русский язык означает «вступать в бой, состязаться». Скончался он в 1147 году. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антюга, со временем получил фамилию Антюганова.