Фамилия Асимакова — редкий случай, где в одном слове сплелись русская словообразовательная модель и тюрко-арабская основа. В мужском варианте — Асимаков — сразу заметен суффикс -ов, типичный для русских фамилий, образованных от имени или прозвища. Но корень «Асимак» для славянского уха звучит непривычно, выдавая иное языковое происхождение.

Самая убедительная версия ведёт к личному имени Асим. Оно восходит к арабскому ‘Асим (عاصم) — «защитник», «хранитель», «оберегающий». В тюркской среде, особенно у татар и башкир, имя Асим было в ходу, а суффикс -ак (-ек) придавал ему уменьшительно-ласкательный или притяжательный оттенок: Асимак — «маленький Асим» или «сын Асима». Затем русский суффикс -ов добавил значение принадлежности: «чей? — Асимаков». Так фамилия могла закрепиться за потомками человека по имени Асимак, и происходило это чаще всего в районах смешанного русско-тюркского населения — в Поволжье, на Урале или в Западной Сибири.

Менее вероятная, но любопытная версия связывает фамилию с диалектным словом. В некоторых русских говорах «асима» или «асимка» встречается как искажённое «осимка» — так могли прозвать человека с необычной походкой или осанкой. Однако документальных подтверждений этому нет, и тюркская этимология выглядит гораздо весомее.

Фамилия Асимакова — нечастая. Её носители, скорее всего, происходят из крестьян или служилых людей, принявших православие, но сохранивших в фамилии память о мусульманском имени предка. Встречается она преимущественно в восточных регионах России, а также у татар-кряшен — крещёных татар, у которых такие гибридные фамилии не редкость. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не зафиксировано, что только подчёркивает её народный, бытовой характер.