Фамилия Асимакова — редкий пример, где географический и языковой следы переплетаются так тесно, что разобрать их по отдельности почти невозможно. С первого взгляда бросается в глаза характерный суффикс -ов- (в мужском варианте Асимаков), указывающий на русскую модель образования от имени или прозвища. Но основа «Асимак» звучит нетипично для славянского уха — в ней слышится тюркское или арабское влияние.

Правдоподобнее всего, что в основе лежит личное имя Асим, которое восходит к арабскому ‘Асим (عاصم) — «защитник», «хранитель», «оберегающий». В тюркских языках, особенно у татар и башкир, имя Асим было распространено, а суффикс -ак (-ак/-ек) мог придавать уменьшительно-ласкательный или притяжательный оттенок: Асимак — «маленький Асим» или «сын Асима». Далее русский суффикс -ов добавил значение принадлежности: «чей? — Асимаков». Так фамилия могла закрепиться за потомками человека по имени Асимак, особенно в районах смешанного русско-тюркского населения — в Поволжье, на Урале или в Западной Сибири.

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от прозвища, связанного с диалектным словом. В некоторых русских говорах «асима» или «асимка» встречается как искажённое «осимка» — так могли называть человека с необычной походкой или осанкой. Но документальных подтверждений этому нет, и тюркская этимология выглядит убедительнее.

Фамилия Асимакова — нечастая. Её носители, скорее всего, происходят из крестьян или служилых людей, принявших православие, но сохранивших в фамилии память о мусульманском имени предка. Встречается она преимущественно в восточных регионах России, а также у татар-кряшен — крещёных татар, у которых такие гибридные фамилии не редкость. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не зафиксировано, что только подчёркивает её народный, бытовой характер.