Фамилия Асипёнак — яркий пример белорусской модели образования фамилий, которая почти не встречается у других восточнославянских народов. Её основа — имя Асип, народная форма канонического имени Осип (от Иосиф). В белорусском языке звук «о» в начале слова часто переходит в «а»: так Осип стал Асипом. А суффикс -ёнак (в орфографии часто -ёнак, на письме также -онак) — это типичный белорусский патронимический формант, означающий «сын» или «потомок». То есть Асипёнак буквально значит «сын Асипа» или «Асипов внук».

Такая модель фамилий особенно характерна для центральных и северных регионов Беларуси — Минской, Витебской, Могилёвской областей. В отличие от русских фамилий на -ов/-ев (Асипов) или украинских на -енко (Асипенко), белорусские фамилии на -ёнак сохраняют архаичную форму, близкую к древним отчествам. В Российской империи такие фамилии часто русифицировали, меняя окончание на -ов, поэтому вариант Асипёнак мог сохраниться именно в тех семьях, которые оставались в белорусской среде.

Встречается и написание Асипенак, но форма с «ё» точнее передаёт произношение: ударение падает на последний слог. В польском влиянии, которое ощущалось на белорусских землях, фамилия могла записываться как Асипеняк, но это уже редкая вариация. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, Асипёнак стоит в одном ряду с Асиповичем (более книжная форма) или Асипчиком (уменьшительная), но именно суффикс -ёнак выдает крестьянское или мещанское происхождение носителей — в среде шляхты такие фамилии почти не встречались.

Итак, предок человека с фамилией Асипёнак, скорее всего, жил на территории современной Беларуси, его отца или деда звали Асип, а сама фамилия закрепилась за потомками как указание на родство. Никаких тайных прозвищ или забытых ремёсел за ней не стоит — только имя, перешедшее в фамилию через местный языковой обычай.